Niaj hejmaj industriaj robotoj komenciĝis malfrue, restante malantaŭ eŭropaj kaj usonaj landoj. Nun, post jardekoj da disvolviĝo, ĝi komencis konkretigi. Kun ĝia agado kaj la influo de ĝia internacia medio, ĝi fariĝis nepra tendenco vigle disvolvi la industrian robotan industrion, kaj fariĝis eble "anstataŭigi homojn per maŝinoj". La vigla rekomendado de la lando, robotoj lastatempe estis derivitaj AGV (Mobile Robot), Spot Welding Robot, Welding Robot, Arc Welding Robot, Laser Processing Robot, Vakua Roboto, Pura Roboto, ktp.

La ruza portado ludis esencan rolon en la disvolviĝo de industriaj robotoj, kiu estas vaste nomata "Artiko de la Maŝino". Industriaj robotoj estas vaste uzataj en fabrikaj laborejoj, de la svelta portado ĝis la transdona reduktilo. Koncerne la rilaton, ekzistas proksimume tri oftaj slewing -subtenaj aparataj strukturoj por modernaj industriaj robotoj:

La fendita dorma subtena strukturo ĉefe adoptas la kruc-rulan dorman subtenon por porti la renversan momenton, aksan forton kaj radian forton de la industria roboto, inkluzive de dinamikaj kaj statikaj laborkondiĉoj. La transdona reduktilo nur portas la rotacian paron de la rotacia ŝafto. Tial, la transversa rulŝtuparo devas havi altan precizecon sub ĉi tiu funkcia kondiĉo, kaj certigi la rotacian precizecon de la roboto.

Unu-peca sleganta portanta strukturo, kiu adoptas ĉefan portan reduktilon kun sufiĉa ŝarĝa kapacito en strukturo, kaj la ĉefa portado de la reduktilo portas la tutan renversan momenton kaj aksan forton de la industria roboto, tiel ke ne necesas pli alta akciaĵo, sed la ĉefa portado.

La hibrida dorma subtena strukturo estas karakterizita per la uzo de kava ĉefa portanta reduktilo kun certa ŝarĝa kapacito kaj transversa rulilo kun certa precizeco por kune kompletigi la subtenajn kaj dormantajn funkciojn. La turneo de la industria roboto estas fikse konektita kun la elira ŝaf -panelo de la redukta transdono -reduktilo kaj la interna ringo de la kruca rulilo portanta samtempe. La rigideco de la kruca rulilo estas multe pli granda ol la fleksa rigideco de la redukta elira panelo, do en dinamikaj kondiĉoj, la fleksa momento kaj la aksa momento estas ĉefe portataj de la kruc-rulilo.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produktas du serion de dormantaj ruliloj kaj sleŝaj veturadoj. La svelta veturado povas esti rekte konektita al la servo -motoro por atingi la funkcion de rotacio, kaj la instalado estas simpla kaj praktika. Rilate al dormetado, maldika kaj malpeza portanta portado estis speciale evoluinta, kiu estis vaste uzata en AGV.