Niaj hejmaj industriaj robotoj komencis malfrue, postrestante de eŭropaj kaj amerikaj landoj.Nun, post jardekoj da evoluo, ĝi komencis formiĝi.Kun ĝia agado kaj la influo de ĝia internacia medio, fariĝis neevitebla tendenco vigle disvolvi la industrian robotindustrion, kaj fariĝis eble "anstataŭigi homojn per maŝinoj".Kun la vigla pledado de la lando, robotoj estis lastatempe derivitaj AGV (movebla roboto), punkta veldo-roboto, veldo-roboto, arka veldo-roboto, lasera prilaborado-roboto, vakua roboto, pura roboto, ktp. La avantaĝoj estas certigi produktokvaliton, plibonigi laborefikecon, aŭtomatigi produktadliniojn kaj redukti industriajn akcidentojn.

La svinga lagro ludis esencan rolon en la disvolviĝo de industriaj robotoj, kiu estas vaste nomata "artiko de la maŝino".Industriaj robotoj estas vaste uzataj en fabriklaborejoj, de la svinga lagro ĝis la transdona reduktilo.Laŭ la rilato, ekzistas proksimume tri oftaj svingaj subtenaparataj strukturoj por modernaj industriaj robotoj:

La dividita svinga subtena strukturo ĉefe adoptas la kruc-rulan svingsubtenon por porti la renversiĝantan momenton, aksan forton kaj radian forton de la industria roboto, inkluzive de dinamikaj kaj statikaj laborkondiĉoj.La transdona reduktilo nur portas la rotacian tordmomanton de la rotacia ŝafto.Tial, la kruc-rula svinga lagro estas postulata por havi altan precizecon sub ĉi tiu laborkondiĉo, kaj por certigi la rotacian precizecon de la roboto.

Unupeca svinga lagro-strukturo, kiu adoptas ĉefan portantan reduktilon kun sufiĉa ŝarĝo-portanta kapablo en strukturo, kaj la ĉefa lagro de la reduktilo portas la tutan renversantan momenton kaj aksan forton de la industria roboto, tiel ke neniu kruc-rula svinga lagro. necesas , La ĉefa lagro de la reduktilo provizas pli altan precizecon, sed la kosto de ĉi tiu reduktilo estas relative multekosta.

La hibrida svinga subtena strukturo karakterizas per la uzo de kava ĉefa portanta reduktilo kun certa ŝarĝa kapablo kaj kruc-rula lagro kun certa precizeco por kune kompletigi la subtenajn kaj svingajn funkciojn.La turntabulo de la industria roboto estas fikse konektita kun la eliga ŝafta panelo de la svinga transdono reduktilo kaj la interna ringo de la kruca rullagro samtempe.La rigideco de la kruca rulila svinga lagro estas multe pli granda ol la fleksa rigideco de la redukta eligo-panelo, do sub dinamikaj kondiĉoj , La fleksa momento kaj la aksa momento estas ĉefe portataj de la kruc-rula svinga lagro.

XZWD Slewing Ring Co., Ltd. produktas du seriojn de slewingings kaj slewing drives.La svinga stirado povas esti rekte konektita al la servomotoro por atingi la funkcion de rotacio, kaj la instalado estas simpla kaj praktika.Koncerne al svinga lagro, maldika kaj malpeza svinga lagro estis speciale evoluigita, kiu estis vaste uzata en AGV.