Ilar-speca svingveturado ofte estas referita kiel rekta-denta svingveturado.La dissenda principo estas redukta aparato, kiu movas la ringan dentaĵon de la svingsubteno por rotacii tra pinjono.Estas facile tiri konkludon el la transmisioprincipo.La rekta-denta svinga stirado ne povas esti memŝlosa.Se vi volas atingi ĝustan halton, vi devas uzi bremsan aparaton por ŝlosi ĝin.
 
La sekvantaroj estas kvin rekta-dentaj rotaciaj ŝlosaj metodoj:
 
1. Rekta dento slewing stirado pelita de servo motoro, sub la kondiĉo de malgranda inercio, la spuro ilaro komenco blokado estas kutime atingita de la servo motoro kvazaŭ-halto.La ŝlosforto de la servomotoro estas movita per planeda reduktilo kaj rekta denta svinga motoro.La reduktoproporcio estas pligrandigita, kaj finfine reflektita sur la disktelero.La fina ŝlosforto sur la turnstabulo estas ankoraŭ tre granda, kio estas tre taŭga por laborkondiĉoj kun malgranda inercio.
 
Rekta denta rotacia motoro uzante hidraŭlikan motoron.En uzo, la hidraŭlika motoro povas esti bremsita por atingi la ŝlosilon de la rekta-denta veturado.Estas kutime 3 hidraŭlikaj motorbremsaj metodoj:

Bremsado per akumulilo: Instalu akumuliloj proksime de la oleo-enirejo kaj elirejo de la hidraŭlika motoro por atingi dudirektan bremsadon sur la hidraŭlika motoro.

 
Bremsado per normale fermita bremso: Kiam la hidraŭlika oleo en la bremsa cilindro perdas premon, la bremso tuj agos por atingi bremsadon.
 
3. Uzu la rekta-dentan rotacian stiradon de la bremsa malrapidiga motoro, kaj la disko-bremso de la bremsa motoro estas instalita sur la fina kovrilo de la ne-eliga fino de la motoro.Kiam la bremsmotoro estas konektita al la energifonto, la elektromagneto altiras la armaturon, la bremsarmaturo estas apartigita de la bremsa disko, kaj la motoro rotacias.Kiam la bremsmotoro perdas potencon, la elektromagneto ne povas altiri la armaturon, kaj la bremsarmaturo kontaktas la bremsan diskon, kaj la motoro tuj ĉesas turni.La celo de la rekta-denta rotacia veturilseruro estas realigita per la karakterizaĵoj de la bremsita motoro.
 
4. Desegni pinglotruojn sur la turnanta ferrule sur la rekta-denta rotacia stirado.Por la rekta-denta veturado, kiu devas esti ŝlosita ĉe fiksa pozicio, ni povas desegni la pinglotruon sur la turniĝanta ferrulo dum desegnado, kaj desegni ĝin sur la kadro Pneŭmatika aŭ hidraŭlika riglilo-mekanismo, kiam la rekta denta veturado turniĝas, la riglilo. mekanismo eltiras la pinglon, kaj la rekta denta veturado povas rotacii libere;atingante la fiksan pozicion, kiu devas esti haltigita, la riglilo-mekanismo enmetas la pinglon en la riglilon, kaj la rekta dento movas la turniĝantan manikon La ringo estas fiksita sur la kadro kaj ne povas esti turnita.
 
5. Sendependa bremsanta ilaro sur sprono-veturado.Por aplikaj kazoj, kiuj postulas oftan bremsadon kaj grandan bremsan forton, la supra bremsadmetodo ne plu povas plenumi la postulojn de uzo.Granda bremsa forto kaŭzos ilarojn, reduktilojn kaj motorojn.Fiasko de la ligo inter la du kaŭzos trofruan damaĝon al la reduktilo.Por tio, rekta-denta veturado kun sendependa bremsa ilaro estas desegnita, kaj aparta bremsa ilaro estas desegnita por respondeci pri la bremsado de la rekta-denta veturado por atingi sendependan bremsadon, eviti transsendan konekton fiaskon kaj eviti damaĝon al la. reduktilo aŭ motoro.